產(chǎn)品介紹：

產(chǎn)品名稱(chēng)：六自由度動(dòng)感平臺

產(chǎn)品系列：6DOF Motion Simulator

技術(shù)介紹：

    六自由度動(dòng)感平臺由一個(gè)上平臺（活動(dòng)平臺）、一個(gè)下平臺（固定平臺）和六個(gè)執行機構組成，上平臺上裝載體驗座位或體驗座艙，臺體沿X、Y、Z軸的平動(dòng)和繞X、Y、Z軸的轉動(dòng)時(shí)靠支撐臺體的六個(gè)驅動(dòng)桿來(lái)控制的。

應用領(lǐng)域Applications：

    →4D/5D動(dòng)感影院（中大型）

    →地震模擬

    →虛擬漫游項目

    →飛行模擬、航海模擬、汽車(chē)模擬

    →其他科學(xué)實(shí)驗

    驅動(dòng)方式上可以根據客戶(hù)需求采用液壓驅動(dòng)或電機驅動(dòng)，液壓驅動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是推力大，運動(dòng)平穩，缺點(diǎn)是有一定污染，和需要獨立的設備間。電機驅動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：噪音小，無(wú)污染，缺點(diǎn)是，推舉力小，承載有限，伺服電機易發(fā)生故障，維修困難，且成本很高。

平臺說(shuō)明：

    1、平臺尺寸建議：2x3米，3x4米，4x4米，3x5米，4x5米。平臺長(cháng)度在10米以?xún)鹊钠渌叽纾陕?lián)系我們進(jìn)行定制。

    2、機械結構上實(shí)現功能為：配合場(chǎng)景式需要，使六支液壓缸按照預定程序或數據進(jìn)行六軸協(xié)同工作，讓平臺產(chǎn)生升降、搖擺晃動(dòng)、位移的效果。

    3、液壓控制系統采用閉環(huán)伺服控制，可精確實(shí)現預定動(dòng)作，及其動(dòng)作組合。

    4、六自由度平臺的承載可按需定制，一般均布載荷不超過(guò)5噸。

    5、平臺與地面固定采用預埋件固定。

6、采用液壓驅動(dòng)，泵站功率按需配置，可采用變量泵技術(shù)，以節約電能。

詳細參數： (參考值)

伺服控制系統：

    伺服控制系統主要由PLC，傳感器，伺服比例閥構成的閉環(huán)回路控制，由PLC實(shí)現快速且連續的PID運算。

伺服控制系統接收到操作者的開(kāi)始指令后，整個(gè)系統按照預先設計的流程開(kāi)始工作。PLC將按照設計的動(dòng)作情節以及當前的傳感器位置信號不斷進(jìn)行PID運算，并發(fā)出反饋的動(dòng)作指令到伺服比例閥，控制換向和進(jìn)油量，實(shí)時(shí)補償，精確控制。傳感器反饋信號用于檢測油缸的當前位置，給PLC持續反饋用于PID運算的輸入信號。